Ce qui suit est une analyse du chemin technique pour que les portes automatiques obtiennent un contrôle précis, combinant la fusion des capteurs, les algorithmes en boucle fermée et la conception collaborative électromécanique:
I. Positionnement de fusion multi-capteurs
1. Couche de détection cible
- Radar micro-ondes (bande de fréquence de 24 GHz): distance de détection 1 0 m, capture dynamique de la vitesse d'objet mobile (précision ± 0. 1m / s) et azimut (Résolution 0,5 degré), pour atteindre le début prédictif
- Capteur laser TOF: mesurez la distance cible à travers le temps de vol, précision de ± 2 mm, compensez l'angle mort à proximité du radar
- Mat de détection de pression: détecter les obstacles statiques à l'intérieur de 0. 5 m² de la surface de la porte, seuil de déclenchement de pression inférieur ou égal à 10 kg
2. Couche de positionnement de la porte
- Encodeur magnétique: Échelle magnétique intégrée dans la piste de porte, coopérez avec le capteur Hall pour atteindre 0.
- Interrupteur photoélectrique: Définissez le point de référence en position entièrement ouverte / fermée pour éliminer l'erreur cumulative du codeur
Ii Algorithme de contrôle en boucle fermée
1. Réglage dynamique PID
- terme proportionnel (p): ajustez la vitesse du moteur en temps réel en fonction de l'écart de position, avec un temps de réponse inférieur ou égal à 50 ms
- Terme intégral (i): Éliminez l'erreur à l'état d'équilibre causée par le frottement de la piste (comme 0. Déviation de 5 degrés causée par la pression du vent)
- terme différentiel (d): prédire le risque de dépassement inertielle et de décélérer à l'avance (la précision du contrôle d'accélération atteint 0. 01m / s²)
2. Optimisation de la trajectoire de mouvement
- Planification de la courbe S: divisez le mouvement de la porte en 7 changements de vitesse (accélération → vitesse uniforme → décélération), et la force d'impact est réduite de 60%
- Adaptation de chargement: surveillez le couple du moteur à travers la boucle de courant et compensez automatiquement une résistance anormale telle que la neige lourde en appuyant sur la porte
Iii. Système d'entraînement de haute précision
1. Servomoteur
- Moteur synchrone aimant permanent avec 17- Bit Encodeur absolu, résolution de position angulaire de 0. 0 015 degré, prend en charge le contrôle de micro-étape de 0,01 mm
- Équipé d'une boîte de vitesses planétaires (rapport de réduction 3 0: 1), convertissant la vitesse du moteur en une vitesse de porte linéaire de 0. 1-1. 2m / s
2. Optimisation du mécanisme de transmission
- entraînement de courroie synchrone: la structure de pré-tension assure une erreur de transmission<0.1mm, life of 1 million cycles
- Guide linéaire: le système de guide de rouleau de type V contrôle l'angle de lacet en fonction de ± 0. 1 degré
Iv. Mécanisme de rétroaction de sécurité en temps réel
1. Répanage de rideaux légers infrarouges
{{0}}} Les rayons infrarouges (longueur d'onde 950 nm) sont disposés sur les deux côtés du cadre de la porte, le diamètre de l'objet de détection minimum est de 5 mm et le temps de réponse est inférieur ou égal à 0,3 seconde
- Déclencher le programme d'inversion après avoir rencontré un obstacle: retraite de 15 cm à une décélération de 0. 2m / s² pour empêcher la collision secondaire
2. Limiter de couple
- Lorsque le courant d'entraînement dépasse le seuil (comme 12A), l'alimentation est automatiquement coupée et le frein mécanique est activé pour protéger le moteur et la structure de transmission
V. prédiction et apprentissage intelligents
1. Fréquence d'utilisation d'apprentissage
Statistiques sur le volume du trafic pendant les heures de pointe tous les jours (comme 8: 00-9: 30 le matin des immeubles de bureaux), et ajustez la vitesse d'ouverture de la porte et le temps d'attente à l'avance
2. Modèle de prédiction des défauts
Les capteurs de vibration surveillent la fréquence caractéristique de l'usure des engrenages et fournissent 200- Hour AVERTISSEMENT AVANCE DES BESOINS DE MAINTENANCE
